西门子模块代理商-保山地区

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使用实时自动优化的前提 ● 机床负载惯量比未知，需要进行估算。 ● 电机在顺时针和逆时针方向上均可旋转。 ●电机旋转位置（p29027 定义一圈为 360 度）在机床允许的范围之内。 – 对于带值编码器的电机：位置限制由 p29027 决定– 对于带增量编码器的电机：在优化开始时必须允许电机有两圈的自由旋转 

一键自动优化步骤 执行以下操作来实现对 SINAMICS V90 伺服驱动的一键自动优化。 

参数设置 你可以通过以下方式来设置机床负载惯量比（p29022）： ● 若已知机床的负载惯量比，可直接手动输入。 ●通过一键自动优化功能来估算机床的负载惯量比（p29023.2 = 1）。在多次执行一键自动优化并得到稳定的 p29022的值时，你可以设置 p29023.2 = 0 来停止估算机床的负载惯量比。 

当多轴插补功能被激活（p29023.7 = 1）时，参数 p29028可用。若有多个轴被用作插补轴，你需要为它们设置相同的前馈时间常数（p29028）。优化结束后，若它们的位置环增益（p29110[0]）不同，则需要手动将他们设置为一个相同的值。 

一键自动优化   说明 该功能在固件版本 V1.04.00 及更高版本中可用。   说明使用一键自动优化之前，将伺服电机移至机械位置中间来避免触碰机床实际限位

FLEXIM超声波流量计的选型要求

    超声波流量计的选型很主要，直接影响测量的数据度，当然超声波流量计的安装和现场工矿等也有关系。

   每个品牌的超声波流量计都有它的优缺点，用户选型目的就是为自己测量的数据更为准确，选择合适自己用的超声波流量计。

   一般超声波流量计的选型可以从几个方面进行，包括超声波流量计的性能、安装方面、环境因素、现场工矿、资金预算等。

    超声波流量计性能：度、输入/输出、线性、测量管径、温度范围、测量原理，重复性等。

   超声波流量计安装方面：管道方向，流动方向，直管段长度、管道口径，连接方式（有V、Z、W、N）、电源、连接线等；

    环境因素：温度、湿度、电磁干扰、安全性、防爆等。

下面的图说明了以下设备上含有 DP/PA 耦合器和 PA Link 路由器的 PROFIBUS PA 配置形式：

• PROFIBUS DP 主站，简单设计（AS 单站）

• PROFIBUS DP 主站，冗余设计（AS 冗余站）

如果 DP/PA 耦合器作为 PA 路由器独立运行，则直接在耦合器上进行连接，而不是通过接口模块来连接。

有关 PROFIBUS PA 设备的限制数量，请参见“技术数据”章节。

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 单站上的 PROFIBUS PA

作为 PROFIBUS DP 主站的 AS 冗余站上的 PROFIBUS PA

在含有单个耦合器的总线架构中，每个总线段都各与一个 DP/PA 耦合器相连。

如果 PA 路由器是独立 DP/PA 耦合器，则可以连接 PROFIBUS PA 总线（总线段）。在一个多带有 5 个 DP/PA耦合器且用作 PA 路由器的 PA Link 上，通过单个耦合器（对于带环型或耦合器冗余的混合组态，多 3 个），多可运行 5个总线段。

PA 路由器可与单一或冗余 PROFIBUS DP 相连，具体取决于型号（见图）。

FDC 157-0 是 DP/PA 耦合器的首要选择。在使用此耦合器时，PA 可借助于 AFD有源现场分配器集成到总线段中，例如，可使用的有源现场分配器为 AFD4、FD4 RAILMOUNT、AFD4 FM 和AFD8（防爆危险区 2/22 认证）和 AFDiSD（防爆危险区 1/21 认证）。PA设备通过防短路分支线路连接至这些现场分配器。

也可以在一个总线网段中运行多 8 个 AFD 现场分配器、多 5 个 AFDiSD 现场分配器或多 5 个 AFDiSD 和 AFD现场分配器的任意组合。在混合使用 AFDiSD/AFD 时，无法在 PROFIBUS PA 中对 AFDiSD执行扩展诊断功能。从 DP/PA 耦合器离开的总线末端处的后一个现场分配器会自动激活其总线端接电阻器。

危险区域中符合 Ex Zone 1/21 或 0/20 要求的本质安全 PA 设备主要通过有源现场分配器 AFDiSD集成到总线网段。对于防爆危险区 1/21 中的 PA 设备，可通过 DP/PA 耦合器 Ex [i] 上的总线段进行连接（在 PALink 中或独立）。这些设备通过 SplitConnect 分接头（通过分支线路或直接通过 SplitConnect M12出口）单独集成到总线网段。总线网段的端接需要使用 SplitConnect 端接器。

通过将各个设备按组分配给不同的总线网段，可以实现设备级柔性模块化冗余。

在单个或冗余 PROFIBUS DP 上可作为 PA 路由器运行的 PA 链接器只能配有一个冗余 DP/PA 耦合器对（也可以配置多3 个单个耦合器）。冗余的 DP / PA 耦合器对,可以用于带有源现场分离器 (AFS) 的线型结构，也可用于环型结构。

对于线型架构，AFS 连接至 PA 路由器中的冗余 DP/PA 耦合器对 (2 X FDC157-0)。它将所连接的总线网段连接至两个冗余 DP/PA 耦合器中正在工作的那个。DP/PA耦合器的更换无需中断当前的运行。

这些 PA 设备通过 AFD 或 AFDiSD 有源现场分配器集成到总线型结构的总线段中。现场分配器数量方面的限制也相同（多 8 个AFD、多 5 个 AFDiSD 或多 5 个 AFDiSD 和 AFD 组合分配器；混合使用 AFDiSD 和 AFD 时，无法针对AFDiSD 执行扩展现场总线诊断功能）。

通过 PA 路由器的冗余 DP/PA 耦合器对 (2 X FDC 157-0)，也可以构建带有自动总线端接功能的环网网段，用以取代带AFS 的总线网段。除了环网网段之外，在该 PA 路由器上只能组态带有独立耦合器的总线网段。PA 路由器可以连接到单一或冗余PROFIBUS DP。

通过 AFD 或 AFDiSD 有源现场分配器，可将 PA 现场设备集成到环网网段中，现场分配器的数量限制与采用总线型结构时相同（多8 个 AFD、多 5 个 AFDiSD 或多 5 个 AFDiSD 和 AFD 组合分配器；混合使用 AFDiSD 和 AFD时，无法针对 AFDiSD 执行扩展现场总线诊断功能）。这些现场分配器具有电气去耦的防短路分支线路连接器，用于连接 PA设备。

在设备级上，可通过将不同现场分配器上的各个设备进行分组来实现灵活的模块化冗余。

环型结构的特殊优点：

• 高可用性

• 可对主机系统的智能型 DP/PA 耦合器 FDC 157‑0 进行透明冗余管理

• 通过用于在 FDC 157 0 DP/PA 耦合器以及 AFD 和 AFDiSD有源现场分配器中进行自动总线端接的有源总线端接器，可以：

• 在发生短路或开路时，对故障子网段进行自动、平稳的隔离

• 在运行阶段改变环网组态和仪表配备，包括添加和减少环网网段

• 以较低的设备和布线成本实现安全相关应用和容错应用