可编程序控制器（Programmable Controller）简称 PC，是一种专为工业应用而设计的数字式电子控制装置。早期它主要用于开关逻辑控制，因此 也称为可编程逻辑控制器（Program-mable LogicController），简称 PLC。 由于 PC 与个人计算机容易混淆，故现在通常简称可编程序控制器为 PLC。 PLC是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展成以微处理器为 核心，综合微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前已在工业、交通运输、农业、商业等领域得 到了广泛应用，成为各行业的通用控制核心器件。 PLC种类繁多，不同厂家的产品各自有相应的特点。但作为工业标准设 备，在具有一定区别的同时，也具有一定的共性。
希望SET_TINTL指令激活中断的功能能正常使用，使程序得到简化 |
西门子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序编辑器窗口里为每个POU（程序组织单元）提供一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。
因为各个程序在编辑器窗口里被分开，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令。用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。
1．子程序的作用
子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。
使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的地址。
2．子程序的创建
可采用下列方法创建PLC子程序：在“编辑”菜单中选择“插入→子程序”；在程序编辑器视窗中按鼠标右键，从弹出菜单中选择“插入→子程序”。程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序，程序编辑器底部将出现标志新的子程序的新标签，在程序编辑器窗口中可以对新的子程序编程。可以使用该子程序的局部变量表定义参数，各子程序多可以定义16个IN、OUT参数。用右键双击指令树中的子程序或中断程序的图标，在弹出的窗口中选择“重新命名”，可修改它们的名称。
故障安全数字量输入模块适用于连接
开关和 2 芯接近开关 (BERO)
NAMUR 编码器和机械触点，也用于来自危险区域的信号
该模块作为集中式与 SIMATIC S7-31xF-2DP 一起使用，并可在 ET200M 分布式模块中与 SIMATICIM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH一起使用。也可用在非安全标准模式下。这种情况下，它们像标准 S7-300 模块那样运行。
设计
故障安全型数字量输入模块具有以下机械特点：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：绿色LED指示输入信号状态
绿色 LED 指示安全模式
红色 LED 显示组出错
通过前盖保护的前连接器的插槽
前盖上的标签区
安装方便：
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同通过前连接器进行用户友好接线
注意 ：
在危险区域运行 6ES7 326-1RF00-0AB0 故障安全数字量输入模块时需要电缆 6ES7393-4AA10-0AA0。
功能
故障安全数字量输入模块将源自过程的外部数字信号电平转换为故障安全 SIMATIC S7 CPU 的内部信号电平。
模块中中集成有故障安全运行所需的安全功能。